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[1] GALILEO positioning technology[M]． Dordrecht， The Netherlands：： Springer， 2015．[2] Zanello R， Mascarello M， Galleani L， et al． The Galileo precise timing facility[C]//2007 IEEE International Frequency Control Symposium Joint with the 21st European Frequency and Time Forum． IEEE， 2007： 458-462．

1970年4月12日，“两弹一星”工程中的“一星”终于迎来了成功发射，东方红乐曲响彻太空。这时定位导航卫星已经进入了决策层的视野。因为1958-1964年间，美国海军和美国空军分别制定并实施了全球定位计划Tinmation和621-B，此后又被美国国防部合二为一。

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